Αειφανής αστερισμός του βορείου ημισφαιρίου.Οι Σοφοκλής και Ευρυπίδης αναφέρονται στην Κασσιόπη ως τη γυναίκα που είναι καθισμένη στον θρόνο, αναφορά που έχει σχέση και με τη γνωστή βασίλισσα της Αιθιοπίας Κασσιόπη. Επίσης από άλλους πολιτισμούς αναφέρεται ως «Η του Θρόνου», «Η ένθρονος», και «Γυναίκα του καθίσματος». Αυτό είναι και το βασικό σχήμα στον αστερισμό.

Ένας όμορφος κυνηγός, ο οποίος κατά μία εκδοχή της μυθολογίας έπεσε χτυπημένος από τα βέλη της θεάς Άρτεμης, και κατά μια άλλη εκδοχή πέθανε από το τσίμπημα ενός σκορπιού. Μετά το θάνατο του οι θεοί τον μεταμόρφωσαν στον ομώνυμο αστερισμό που θαυμάζουν οι λάτρεις του νυχτερινού ουρανού μέχρι σήμερα.